# 치수와 근거 등급

단위 mm. 좌표는 +X 전방, +Y 차체 좌측, +Z 위쪽, 바닥 Z=0이다. A=V8 공식자료, B=계열 참고, M=실측 필요, D=이번 배치 제안이다. 같은 부품이라도 PCB 외곽은 A이고 케이스·커넥터·장착 위치는 D/M일 수 있다.

| 항목 | 적용값 | 근거와 한계 |
|---|---|---|
| 카트 상판 | 900×600 | V8 p9-10 구매 옵션 A |
| 상판 상면 높이 / 두께 | 310 / 18 | D/M. 특대형 실측값 아님 |
| 기존 프레임 | 30×30, 벽 2 | D/M. 실제 단면·용접·볼트 접근 미확정 |
| 전륜 | Ø110 TPR | V8 구매 옵션. 폭32·트레일28·장착면142는 D/M |
| 후륜 | Ø200×40, 허브30 | D/M. V8 확정은 Ø17 보어 옵션뿐 |
| 후륜 축 중심 | X=-335, Y=±319 휠 중심, Z=100 | D 통합 배치 |
| 모터 | 길이170, 축Ø17×44, 몸통Ø72 | V8 p12. 기어박스 윤곽·축 어깨·케이블 출구는 M |
| 충돌 자료 | 원본 브라켓 참고 몸통Ø102 | Ø72와 미해결. 어느 쪽도 실측 확정 취급하지 않음 |
| SCMB 단품 | 148×88×130, 주요 판8 | 원본 형상 구성 유지. 새 카트 체결·하중 검증 없음 |
| 모터 홀 X/Z | (-24.7,42.3), (2.1,55), (54.7,2.1), (41.8,-24.6) | 원본 국부 좌표, 거울상으로 바꾸지 않음 |
| 배터리 | 181×77×167, 2개 | V8 p7 A/B. 약5.5kg/개, 단자 위치·입고 변형 M |
| 배터리 배치 | X=-40, Y=±185, 바닥Z84 | D. 두 개 모두 세운 자세 |
| 트레이 최저점 | 약79 | D. 전체 차량 최소 지상고와 같지 않음 |
| 배터리 가로 보강대 | 30×590×10, 2개 | D/M. 원래 차체 실측과 하중 검증 필수 |
| Pi PCB | 85×56 | V8 p24 A |
| Pi + RBP-002 케이스 | 100×75×35 공간예약 | V8 D/M. 실제 케이스·팬·포트 외곽 미확정 |
| BU04 PCB | 46×52, 2개 | V8 A. 지지대·방향·최대높이 M/D |
| BU03 PCB | 35.56×55, 1개 | V8 A. 사용자 소지 외장품, 카트에 붙이지 않음 |
| RPLIDAR C1 | 55.6×55.6×41.3 | V8 p13 A. 홀43×43, M2.5 체결깊이≤4 |
| C1 스캔 높이 | 바닥 기준 367.8 | D 배치 + V8 센서 기준면29.8. 적재물로 후방 가림 가능 |
| ESP32 | PCB54.4×27.9 참고 | V8 B/M. 48.26 길이의 다른 공식 리비전과 혼동 금지 |
| BTS7960 | 보수 공간52×52×43, 2개 | V8 D/B/M. 실제 PCB·방열판·단자 순서 M |
| INA226 | PCB27×20 참고 | V8 B/M. 전류 패드 OPEN, VBUS 접근 핀 M |
| 손잡이 | 상판 위670, 튜브Ø25 | D/M. 작은 카트 이미지의 값을 특대형 확정값으로 전용하지 않음 |
| 12AWG / 18AWG 외경 | 4.4 / 2.6 | V8 범위 내 임시값. 공급품 실제 외경과 허용 굴곡 우선 |

DC/DC, 접촉기, 분배 단자, 퓨즈 하우징, 비상정지 박스, RESET, USB 허브, 레벨 인터페이스, 보강대, 제어 커버는 추가 설계품 또는 공간예약이다. 외형이 보인다는 이유로 특정 판매제품과 일치한다고 해석하면 안 된다.

V8에서 별도 제품사진이나 정확한 도면이 제공되지 않은 부품의 IC·방열판·팬·단자 디테일은 시각 참고 형상이다. PCB 배선 패턴이나 케이스 내부까지 실물을 복제한 것은 아니다. 원본 18kg 시나리오는 이번 카트의 검증된 총중량·적재하중이 아니며 승차를 허용하지 않는다.